Є тварини, використання яких на шевронах вказує на місце основної дислокації бригади. Так, за левами можна дізнатися військові з'єднання зі Львівщини, проте вони не однакові.
На шевроні 24-ї бригади – лев, як знак Галицько-Волинської держави короля Данила. Він не тільки символізує військові та державні традиції Галичини, але й могутність і мужність воїнів бригади. Шеврон бригади можна зустріти не лише на військовій формі – Укрпошта випустила марку та конверт на честь 24 ОМБр імені короля Данила.
У 2017 році для бригади була розроблена символіка та девіз: "Milites Regum", що в перекладі з латини означає "піхота короля". Вокаліст групи The ВЙО Мирослав Кувалдин у жовтні 2014 року після відвідування Луганщини та зустрічей з бійцями бригади створив для них неофіційний гімн "Залізний дух".
Бригада носить ім'я короля Данила — правителя Королівства Русі, видатного державного діяча та полководця Середньовіччя. Галицько-Волинська держава виступала форпостом перед загрозою зі Сходу, захищаючи європейську цивілізацію.
24-та окрема механізована бригада імені короля Данила Сухопутних військ Збройних Сил України базується у місті Яворів Львівської області. З початку російської агресії в 2014 році частини бригади брали участь у багатьох ключових боях на сході України, зокрема Лиман та Лисичанськ.
Під час повномасштабного вторгнення Росії в Україну у 2022 році бригада героїчно обороняла Попасну та Лисичанськ. Після ротації її підрозділи взяли участь у звільненні правобережжя півдня України. У липні 2024 року з'явилася інформація про формування в складі бригади батальйону "Характерники", куди приєдналися громадяни, які відбували покарання в місцях позбавлення волі та виявили бажання захищати Україну. За відвагу та героїзм 6 травня 2022 року бригада була відзначена почесним знаком "За мужність і відвагу".
Раніше "Телеграф" розповідав, що на шевроні може бути не лише реальна тварина в геральдичній обробці або герб князя. Знак розрізнення може прикрашати і міфічне створіння, як в 71 ОЕБр.