Существуют животные, использование которых на шевронах указывает на местонахождение основной базы бригады. Например, по львам можно определить военные формирования из Львовщины, хотя они могут отличаться друг от друга.
На шевроне 24-й бригады изображен лев, который символизирует Галицко-Волынское государство короля Даниила. Этот символ не только отражает военные и государственные традиции Галиции, но и олицетворяет силу и храбрость воинов бригады. Шеврон бригады можно увидеть не только на военной форме — Укрпочта выпустила марку и конверт в честь 24 ОМБр имени короля Даниила.
В 2017 году для бригады была создана символика и девиз: "Milites Regum", что на латинском означает "пехота короля". Вокалист группы The ВЙО Мирослав Кувалдин в октябре 2014 года, после посещения Луганщины и встреч с бойцами бригады, написал для них неофициальный гимн "Железный дух".
Бригада носит имя короля Даниила — правителя Королевства Руси, выдающегося государственного деятеля и полководца Средневековья. Галицко-Волынское государство служило форпостом против угрозы с Востока, защищая европейскую цивилизацию.
24-я отдельная механизированная бригада имени короля Даниила Сухопутных войск Вооруженных Сил Украины расположена в городе Яворов Львовской области. С начала российской агрессии в 2014 году части бригады принимали участие во многих ключевых сражениях на востоке Украины, включая Лиман и Лисичанск.
Во время полномасштабного вторжения России в Украину в 2022 году бригада проявила героизм в обороне Попасной и Лисичанска. После ротации ее подразделения участвовали в освобождении правобережья юга Украины. В июле 2024 года появилась информация о создании в составе бригады батальона "Характерники", в который вошли граждане, отбывающие наказание в местах лишения свободы и пожелавшие защищать Украину. За проявленную отвагу и героизм 6 мая 2022 года бригада была награждена почетным знаком "За мужество и отвагу".
Ранее "Телеграф" сообщал, что на шевроне может быть изображено не только реальное животное в геральдическом стиле или герб князя. Знак различия может также украшать и мифическое создание, как в 71 ОЕБр.